Данная компания занималась проектированием полностью автоматизированной фабрики по производству электрогрузовиков. Работая в ней, весь код я писал на C++.

В TRA я разработал класс C++ для снятия показания с силомоментного датчика DynPick и прописал для этого датчика интеграцию в корпоративный BlackBoard. Мой код поднимал топик и раз в заданное время писал в него считанные значения сил и моментов.

Для разработки цифровых двойников робототехнических ячеек я написал модуль UnrealEngine, который по заданным конфигурациям формировал с помощью бисплайнов непрерывные траектории.

Для проекта автономной тележки я разрабатывал кинематическую модель, проводил моделирование системы и тестировал простейшие алгоритмы управления.

Работая в TRA Robotics, я разработал концепт нового типа складов. Он экономил место хранения в замкнутом объёме. Идея такого склада основана на принципе ханойской башни. Система хранения состоит из направляющих механизмов (зелёный, жёлтый и синий) и лифта(оранжевый).

Каждый предмет хранения помещался на специальный поддон с магнитами, а на направляющих были расположены движущиеся ленты, тоже с магнитами. В месте перехода с направляющих к лифту были помещены специальные отсекатели, которые не позволяли грузу уходить вниз. За счёт них груз заталкивался на лифт во время вращения лент.