Для автоматизации сварочных работ по заказу Завода «Контакт» мною была написана программа для ОС Windows (QT, C++). Сварка осуществлялась с помощью робота UR-10. Этот робот может получать внешние команды управления по сети.

Разработанная программа позволяет управлять движением робота с помощью аналога G-кодов без использования пульта управления и встроенного языка, сохранять программы в текстовые файлы, и загружать их.

С инструкцией Вы можете ознакомиться по ссылке.