Компания Tra Robotics занималась проектированием полностью автоматизированной фабрики.

Работая в этой фирме, я разработал концепт нового типа складов. Он экономил место хранения в замкнутом объёме. Идея такого склада основана на принципе ханойской башни. Система хранения состоит из направляющих механизмов (зелёный, жёлтый и синий) и лифта(оранжевый).

Каждый предмет хранения помещался на специальный поддон с магнитами, а на направляющих были расположены движущиеся ленты, тоже с магнитами. В месте перехода с направляющих к лифту были помещены специальные отсекатели, которые не позволяли грузу уходить вниз. За счёт них груз заталкивался на лифт во время вращения лент.